如果在汽车行驶时CAN控制器中发生总线关闭错误会发生什么？

Question

我知道在CAN控制器中,如果错误计数达到某个阈值(比如255),将发生总线关闭,这意味着特定的CAN节点将从CAN网络关闭.所以根本不会有任何沟通.但是,如果上述情况发生在汽车行驶时,包含ECU(包括CAN控制器)？

CAN控制器中是否有任何自动恢复机制可以避免上述任何情况？

Answer 1

当发生总线关闭时，CAN 网络隔离该节点，然后重置该节点，使其能够开始通信。