RTR和SRR是缩写吗？
我知道两者都是位，但是当系统中没有 29 位标识符时，我对 RTR 所扮演的角色感到困惑，因为我相信仅标识符就足以发送消息。或者 CAN 是否自动假设我们在系统中具有不同的标识符长度，并且只有 SRR 位和 RTR 位才重要？
RTR 用于远程请求帧。该功能允许您发送空包，请求与 RTR 帧所用标识符相同的数据。此功能本身与标识符长度无关。
决定使用 11 位还是 29 位标识符的位是另一位，称为 IDE。IDE=0 给出 11，IDE=1 给出 29。
关于 RTR 与 SRR：
对于11位标识符，11位标识符之后的位称为RTR。
对于29位标识符，标识符的11个最高有效位之后的位更名为SRR，意思是“替代远程请求”。它始终设置为 1（隐性）。然后是 IDE + 标识符的其余部分，最后是 RTR。
这种设计意味着，无论 29 位帧的 RTR 状态如何，11 位标识符帧始终会赢得 11 msb 中具有相同二进制模式的 29 位标识符帧的仲裁。
（请记住，CAN 帧始终为大端字节序，最高有效位在前。）
在旧的博世规范“CAN2.0B”中采用这种方式，以向后兼容“CAN2.0A”。