Ruz*_*ihm 4 c# 3d quaternions unity-game-engine
Transform.Rotate 有一个非常有用的界面，用于选择是否应该相对于世界轴或局部轴进行旋转。
在幕后，它正在对变换的rotation、 aQuaternion和另一个进行一些数学运算Quaternion。这个数学的确切性质取决于你选择当地国旗还是世界国旗。
我怎样才能在不将第Quaternion一个分配给转换rotation（浪费内存和/或时间）的情况下进行这种数学运算，只是为了用它做一些数学运算？
假设我的第一个Quaternion是Quaternion q1 = Quaternion.Euler(0f,0f,90f);，第二个是Quaternion q2 = Quaternion.Euler(90f,0f,0f)。
沿其局部轴将第二个应用于第一个将产生一个旋转，将其右侧旋转为面朝下，将其正面旋转为右面。
沿原始轴将第二个应用于第一个将产生一个旋转，使其背面朝下旋转，顶部朝右旋转。
Quaternion operator *.在 Unity 中，当您将两个四元数相乘时，它会将第二个四元数（以全局轴表示）沿第一个Quaternion)之后生成的局部轴应用于第一个四元数。
所以，如果你想做等价的Rotate(q2, Space.Self)，哪里q1是变换的原始rotation，q3是变换的新rotation，你想要Quaternion q3 = q1 * q2.
你会怎么做，如果你想申请q2到q1沿轴之前q1应用（即沿轴线全球）？好吧，事实证明这等效于q1沿 的局部轴应用q2。
例如，q2沿全局轴应用q1旋转其背面朝下，顶部朝右。考虑到q1沿局部轴的应用p2也会使其背面朝下旋转，顶部朝右旋转。它们导致相同的方向！
那是什么意思呢？如果你想申请q2到q1沿轴之前q1适用，然后做Quaternion q3 = q2 * q1。
这相当于做Rotate(q2, Space.World)where q1is the transform's originalrotation和q3is the new rotation。
与 不同Rotate，您可以使用此运算符相对于其父轴旋转对象！如果这样做transform.localRotation = q2 * transform.localRotation，您将相对于父对象的轴旋转对象。