我想知道使用 Gekko 来解决单圈时间优化是否是个好主意：通过控制转向角和功率输出，在赛道上找到最佳路径以最小化总时间。
我对最优控制问题还很陌生，所以如果你有关于如何开始的指示，那就太好了。谢谢
python controls pid gekko
controls ×1
gekko ×1
pid ×1
python ×1