tri*_*mat 5 python controls pid gekko
我想知道使用 Gekko 来解决单圈时间优化是否是个好主意：通过控制转向角和功率输出，在赛道上找到最佳路径以最小化总时间。
我对最优控制问题还很陌生，所以如果你有关于如何开始的指示，那就太好了。谢谢
Joh*_*ren 0
自行车最优轨迹问题在 Gekko 中是可能的。我建议您首先解决简单的基准测试问题，然后采用分阶段方法（1D 到 3D）来构建您的应用程序。此外，如果作者愿意分享他们的模型，通常更容易复制和扩展他们的结果。以下是一些链接，可帮助您入门或了解复杂轨迹优化问题（HALE 飞机）的可能性。
示例问题
如果您需要额外的入门帮助，还可以在线免费获得机器学习和动态优化课程。
归档时间：
6 年 前
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5 年，11 月 前
