小编use*_*565的帖子

OpenCV包含对立体相机3D重建的大量支持.在我的例子中,我有六个经过校准的摄像机(内部和外部),我想采用常见的2D点(例如,测试球体)并获得相应的3D位置.有关如何做到这一点的任何想法？

我所拥有的:
1)多个摄像机的校准参数
2)测试球的2D位置(在每个图像平面中)

我想得到的:
1)测试球的相应3D点