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更改 webots 中的全局坐标系

我刚开始使用 webots 并面临以下问题:

Webots 全局坐标系将其 y 轴定义为向上显示(具有负 y 分量的重力矢量)。但是,我想围绕 z 轴向上显示的坐标系构建一个世界。

是否有可能在全球范围内改变这一点?

谢谢您的回复。

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