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检测到的 ARKit 图像重新出现

我目前正在使用 ARKit 2.0(测试版)进行一些图像识别,但我正在为一件事而苦苦挣扎。当我检测到我的图像时,我会在它旁边放一个对象(不管是什么对象,它只是一个节点,其材质基于我找到的图像)。

我的问题是:当找到的图像重新出现时,是否有 ARKit 函数触发(因此节点也与图像锚点相关联)?我正在寻找正确的知识,但我没有找到任何好的东西

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