检测到的 ARKit 图像重新出现

Question

我目前正在使用 ARKit 2.0（测试版）进行一些图像识别，但我正在为一件事而苦苦挣扎。当我检测到我的图像时，我会在它旁边放一个对象（不管是什么对象，它只是一个节点，其材质基于我找到的图像）。

我的问题是：当找到的图像重新出现时，是否有 ARKit 函数触发（因此节点也与图像锚点相关联）？我正在寻找正确的知识，但我没有找到任何好的东西

Answer 1

在 ARKit 3 中，我设法检测图像何时从视图中消失renderer(_:didUpdate:for)并检查锚的isTracked属性何时设置为false.

func renderer(_ renderer: SCNSceneRenderer, didUpdate node: SCNNode, for anchor: ARAnchor) {
    if let imageAnchor = anchor as? ARImageAnchor, imageAnchor.isTracked == false {
        view?.sceneView.session.remove(anchor: anchor)
    }
}