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如何计算2台摄像机之间的旋转和平移?

我知道棋盘相机校准技术,并实施了它.

如果我有2台相机观看同一场景,并且我同时使用棋盘技术校准两者,我可以计算它们之间的旋转矩阵和平移向量吗?怎么样?

opencv computer-vision camera-calibration

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