我有旋转矩阵,它不是正交的.怎么了.我无法得到它.外部= [ - 6.6861,12.6118,-8.0660,[ - 0.4467,-0.3168,0.2380]*pi/180];%#deg 2 rad%#data
ax=Exterior(4);
by=Exterior(5);
cz=Exterior(6);
%#Rotation in X
Rx = [1 0 0
0 cos(ax) -sin(ax)
0 sin(ax) cos(ax)];
%#Rotation in Y
Ry = [cos(by) 0 sin(by)
0 1 0
-sin(by) 0 cos(by)];
%#Rotation in Z
Rz = [cos(cz) -sin(cz) 0
sin(cz) cos(cz) 0
0 0 1];
R=Rx*Ry*Rz;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
0.99998 -0.0041538 -0.0055292
0.0041969 0.99996 0.0077962
0.0054966 -0.0078192 0.99995
正交检查
Inv(R)-R'=
2.2204e-016 2.6021e-018 8.6736e-019
0 1.1102e-016 -1.7347e-018
-2.6021e-018 3.4694e-018 2.2204e-016
R*R'=
2.2204e-016 2.6021e-018 8.6736e-019
0 … 我正在编写 ARM 汇编代码，在某些时候必须将寄存器的单个位设置为 1。这当然最好通过“寄存器--位or掩码”方法来完成。然而，根据ARM的文档，大会ORR命令（按位OR）并没有立即采取值。换句话说，您只能将一个寄存器中的值与另一个寄存器中的值进行按位或运算。仔细想想，这是有道理的，因为 ARM 指令本身是 32 位长的，因此无法将 32 位掩码塞进指令中。然而，将立即值写入寄存器只是为了正确使用它是低效的，因为它会产生写后读的危险，这会导致 CPU 停顿。一般来说，最有效的方法是什么ORR一个带有掩码的寄存器而不浪费一个寄存器来不断地将该掩码保存在内存中？ARM 有什么推荐吗？
我正在使用ARM Assembly尝试访问多个协处理器寄存器.每当我有类似的东西
mcr p15, #1, r1, c1, c0
要么
mrc p15, #0, r0, c1, c0
我得到signal 4 (SIGILL), code 1 (ILL_ILLOPC), fault addr 80400d00错误,这意味着某些东西正在获得非法(不存在,我假设)操作代码(指令).有几种可能性.在mrc和mcr指令本身可能是非法的,但代码编译没有投诉.如果这是特权模式问题,我希望看到ILL_PRVOPCSIGILL.
另一种可能性是作为mrc和mcr(语法MRC{2}<c><q> <coproc>, #<opc1>, <Rt>, <CRn>, <CRm>)的一部分的操作码可能是非法的.我尝试过可能的操作码,但我仍然得到相同的错误和相同的堆栈转储.
Android通常是否允许有指令,或者我正在做的事情是错的？还有什么我应该看的调试？
如果我在C#4中有一个动态方法.它可以用于返回例如1次调用 - 一个字符串,另一个调用一个布尔值,另一个调用一个int吗？
或者是第一次运行时调用后动态方法集的返回类型？这意味着如果我第一次调用该方法它返回一个布尔值,那么对该方法的所有后续调用是否也返回布尔值？
我想得到一个变量的地址和4096(它对应于其内存页面的地址).由于这是可以离线计算的东西,我做了一些看起来像这样的事情(v是变量,vpage应该包含其页面的地址):
.data
v: .zero 0x100
vpage: .long v & 0xfffff000
尝试使用x86汇编程序编译此文件会导致以下错误:
test.S: Assembler messages:
test.S:3: Error: invalid sections for operation on `v' and `L0'
为什么GAS拒绝计算这个？现在奇怪的部分:用"+"替换'&',代码将编译,链接后甚至可以正确计算地址.任何有关此行为原因或如何解决此问题的提示都将非常受欢迎.
我想了解 .net 中是否有任何库可以编写 c# 脚本。让我更详细地描述您，例如我有一个应用程序。当我运行它时，将打开 ac# 编辑器，最终用户将编写一些 c# 代码，当单击运行时，应评估此代码并在解释我的运行时 c# 代码将运行后创建 dom。这是我的想法的简要描述...
我不明白是否需要动态数组.据我所知,到目前为止,需要动态数组,因为人们不能总是告诉运行时需要多大的数组.
但当然可以做到这一点吗？:
cin >> SIZE;
int a[SIZE];
那么动态数组和new运算符有什么重要意义呢？
我很难搞清楚如何告诉Android在我的本机C代码中使用Cortex-A8上的VFP进行浮点运算.我知道我需要设置的编译器标志.问题是我在哪里做？有人可以指导我完成整个过程吗？
我正在使用Eclipse.我使用Cygwin来运行ndk-build.我的程序有效,所以我肯定得到了程序.问题是我告诉Android使用VFP的位置(在哪个文件中)？命令是这样的CFLAGS += -mfpu=vfp.当我将此代码插入Android.mk时,没有任何反应.
我XYMultipleSeriesRenderer buildRenderer用来绘制图表....我不想使用画布.
任何解决方案
我不想翻转整个图形只是将Y轴或Y标签放在右侧而不是默认左侧.
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我正在尝试学习汇编,并有一个AT&T语法的程序,用于GNU AS,我认为应该可行.我收到GDB的错误:
Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
.PROGRAM () at concatenator.s:60
60 call strlen
Current language: auto; currently asm
代码是:
.file "concatenator.s"
.globl _start
.section .text
strlen:
mov %esp, (str1)
push %ebx
push %ecx
push %edx
mov $1, %edi
sub %ecx, %ecx
sub %al, %al
not %ecx
cld
repne scasb
not %ecx
dec %ecx
mov %ecx, %eax
pop %edx
pop %ecx
pop %ebx
leave
ret
write:
push %eax
push %ebx
push %ecx
push %edx
mov %eax, %ecx
mov $4, …