OpenCV函数中convexityDefects()用于计算轮廓的凸度缺陷的算法是什么？
convexityDefects()
请描述和说明该算法的高级操作，以及其输入和输出。
opencv image-processing convex-hull convexity-defects
convex-hull ×1
convexity-defects ×1
image-processing ×1
opencv ×1