标签: openocd

STM32系列微控制器具有读出保护功能,因此无法通过调试接口(JTAG或SWD)读取专有代码.

使用OpenOCD,如何通过SWD/JTAG接口启用/禁用读出保护？RDP读出保护有多安全？

如果可能,请给出对整个STM32系列有效的答案.

我试图找出 ARM (STM32042) 上的 semihostong。printf如果我openocd直接从命令行运行并gdb通过 TCP连接到它，我可以看到输出。但是如果我openocd从内部启动gdb，输出会在天空中出现一些大的 /dev/null 。

如果我openocd用

$ openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f0x.cfg

并gdb像这样连接到它

(gdb) target remote localhost:3333

我printf在opeocd终端看到输出。但是，如果我按照此链接的建议openocd从内部启动，gdb

(gdb) target remote | openocd -f interface/stlink-v2-1.cfg -f target/stm32f0x.cfg -c "gdb_port pipe"

我看到了所有openocd调试消息（例如，xPSR: 0xc1000000 pc: 0x08001648 msp: 0x20001800, semihosting），但没有看到我的printfs。

假设我有两个 STM32，并且我在这里使用这个编程器。

我想连接到它们两个并独立调试/刷新/迭代。

所以，我的设置如下：

硬件

PC |-> USB1 -> ST-LINK-Programmer1 -> STM32_Board1 |-> USB2 -> ST-LINK-Programmer2 -> STM32_Board2

SW

我通常用一块板来做这件事的方法非常简单。

openocd -f config.cfg

这是我调用的配置文件：

source [find interface/stlink-v2.cfg] transport select hla_swd source [find target/stm32f4x.cfg] reset_config none

然后，在另一个终端中，我像这样调用arm-gdb：

arm-none-eabi-gdb build/FW.elf

在 ~/.gdbinit 中，我有这一行：

target remote localhost:3333

什么不起作用

这是非常明显的...我为第一个 OpenOCD 使用端口 3333，但第二个实例尝试使用相同的端口并失败

Error: couldn't bind tcl to socket: Address already in use

我尝试过的

我已经查看了此处的文档，但我无法了解如何在我的config.cfg文件中调用这些选项。

我还尝试将有关 tcl_port 和 gdb_port 的这些命令添加到实际的命令行参数中，例如 openocd -f config.cfg -c tcl_port 4444，但这也不起作用......套接字仍在使用中。

我真正的问题

这样做的正确方法是什么？配置 …

尝试在 STM32L476 Nucleo-64 板上调试我的示例眨眼 LED 代码，但 gdb 无法连接到 OpenOCD（连接几乎立即因错误而断开）。我到处读过很多帖子，但没有一个有帮助。尝试使用 -c 添加命令到 OpenOCD，但行为没有改变。

我的代码在 Eclipse 的发布和调试配置中进行编译。我可以使用拖放功能刷新 bin 文件（虽然该板具有内置 STLink 插件），并且看起来代码在板上完美运行（LED 闪烁）。

在Centos7上使用以下版本进行交叉编译：

• 工具链（gdb）：gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major
• OpenOCD：0.10.0-11-20190118-1134

由于使用 eclipse 不起作用，我尝试了命令行，

（我在这个环境中不是经验丰富的开发人员，所以我找不到比 stm32l4discovery.cfg 更接近我的 stm32l476 板的配置文件，如果使用它可能出现一些问题，请告诉我）

./bin/openocd -f scripts/board/stm32l4discovery.cfg -c "init"

开始，

GNU MCU Eclipse 64-bit Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-00462-gdd1d90111 (2019-01-18-11:37)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
adapter speed: 500 kHz
adapter_nsrst_delay: 100 …

1.问题解释

我正在尝试将OpenOCD用于不常见的事情。除了连接芯片，我只想检测芯片。
我想到的过程将如下所示：

1. 使用参数作为探针的配置文件（例如stlink.cfg）启动OpenOCD -f。因此，OpenOCD知道要使用哪种探针，但不知道它将找到哪种芯片。

2. OpenOCD检测到芯片并以某种方式报告该错误（例如，向stdout写一些东西）。如果可能的话，此操作不应对芯片造成干扰（例如将其重置）。

3. OpenOCD关闭。

以下是有关该过程的更多说明：

注意1：如果OpenOCD没有达到服务器状态（我需要设置Telnet或GDB客户端才能与其进行交互），那将是很好的。我很乐意以更方便的方式获得芯片检测报告，例如在stdout通道上获取芯片信息。

注2：检测不应对芯片造成干扰。但是，如果OpenOCD找不到任何东西，我希望有一种备份方法，其中OpenOCD尝试更积极地查找芯片（例如按住nRST销）。如果需要，我可以自己调用其他方法（因此，无需OpenOCD自动执行此操作）。

注意3：首先，我将仅在具有STLinkV2或STLinkV3探针的STM32芯片上应用此“芯片检测”功能，然后再将其应用于其他探针和芯片。

注4：某些板仅具有SWD连接（无JTAG）。

注意5：我正在Windows 10计算机上工作，并从https://www.playembedded.org/blog/download/下载了最新的OpenOCD版本（版本0.10.0_dev00921，于2019年7月6日构建）。

2.到目前为止我尝试过的

Tommy Murphy先生向我介绍了OpenOCD参考手册中的10.7节（请参阅http://openocd.org/doc/pdf/openocd.pdf）。我已经阅读了本节，并观察了以下示例：

# openocd.cfg file
# -----------------
    source [find interface/olimex-arm-usb-tiny-h.cfg]
    reset_config trst_and_srst
    jtag_rclk 8

因为我的芯片通过STLink探针连接并且使用SWD传输协议（而不是JTAG），所以我对该示例进行了一些修改：

# openocd.cfg file
# -----------------
    source [find interface/stlink.cfg]
    transport select hla_swd
    reset_config srst_only
    adapter_khz 480

我将NUCLEO_F303K8板连接到PC进行此测试。然后，在控制台中发出以下命令：

> openocd -s "C:\...\scripts" …

我想使用 OpenOCD 运行 Altera Cyclone IV IP。无论我需要 quartus 提供什么文件，但执行都应该由 OpenOCD 完成。我目前正在尝试使用 sof 文件来完成此操作。quartus 供程序员使用的。

也欢迎额外的提示来刷新它。

.sof 文件是否适合与 openbcd 一起使用？

我的板子是“Altera Cyclone IV FPGA学习板EP4CE6E22C8N和USB Blaster编程器”品牌是[zrTech]

在 Quartus 中，此配置有时可用于执行它（sof 文件），但并非每次都有效。但当它开始工作时，它会继续这样做： 这就是我目前收集的似乎不错的内容（除了评论）：

altera_ep4ce6e22.cfg ：

interface usb_blaster
usb_blaster_lowlevel_driver ftdi
transport select jtag
set CHIPNAME ep4ce6mb
set FPGA_TAPID 0x020f10dd

jtag newtap $CHIPNAME tap -irlen 10 -ircapture 0x01 -irmask 0x3 -expected-id $FPGA_TAPID

##no errors but not sure about those 
pld init 
init

## Some stuff I tried with the errors of the results ###
#pld load …

我试图在eclipse上使用openocd同时调试多个设备.我有2x STM32F303发现borards,我已将hla_serial标志设置为正确的板,但仍然没有运气.

单独的板子没问题,但是当试图调试它时,Eclipse说它在最后一个序列中的错误.

所以如果有人有这方面的经验.谢谢

STM32F4 发现（Cortex-M4）有 ETB，一个存储指令跟踪的缓冲区。如何使用 OpenOCD 和片上 st-link 调试器从 ETB 中提取跟踪？

我对 SWO/SWD 有点困惑。我应该使用什么？另外，我是否需要任何额外的硬件来提取跟踪？

谢谢

我正在尝试使用 stlink-v2 连接到“stm32”“bluepill”来编写一些代码

每当我运行 openocd 时，它都无法连接 我的 openocd.cfg 文件如下所示

source [find interface/stlink-v2.cfg]
source [find target/stm32f3x.cfg]

当我运行 openocd 时，这是我收到的响应：

Open On-Chip Debugger 0.10.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
adapter speed: 1000 kHz
adapter_nsrst_delay: 100
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
none separate
srst_only separate srst_nogate srst_open_drain connect_deassert_srst
Info : Unable to match requested speed 1000 kHz, using 950 kHz
Info : Unable to match …

我在使用 OpenOCD 时遇到了麻烦。由于某些原因，OpenOCD找不到 swj-dp.tcl，但该文件存在于 C:\OpenOCD\share\openocd\scripts\target 中。

Open On-Chip Debugger 0.9.0 (2015-08-15-12:41)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
    http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
C:\OpenOCD\share\openocd\scripts\target\stm32f1x.cfg:6: Error: Can't find target/swj-dp.tcl
in procedure 'script' 
at file "embedded:startup.tcl", line 60
at file "C:\OpenOCD\share\openocd\scripts\target\stm32f1x.cfg", line 6

错误信息

你对我有什么想法或建议吗？谢谢