如何使用 OpenOCD 同时与两块 STM32 板通信？

Question

假设我有两个 STM32，并且我在这里使用这个编程器。

我想连接到它们两个并独立调试/刷新/迭代。

所以，我的设置如下：

硬件

PC |-> USB1 -> ST-LINK-Programmer1 -> STM32_Board1 |-> USB2 -> ST-LINK-Programmer2 -> STM32_Board2

SW

我通常用一块板来做这件事的方法非常简单。

openocd -f config.cfg

这是我调用的配置文件：

source [find interface/stlink-v2.cfg] transport select hla_swd source [find target/stm32f4x.cfg] reset_config none

然后，在另一个终端中，我像这样调用arm-gdb：

arm-none-eabi-gdb build/FW.elf

在 ~/.gdbinit 中，我有这一行：

target remote localhost:3333

什么不起作用

这是非常明显的...我为第一个 OpenOCD 使用端口 3333，但第二个实例尝试使用相同的端口并失败

Error: couldn't bind tcl to socket: Address already in use

我尝试过的

我已经查看了此处的文档，但我无法了解如何在我的config.cfg文件中调用这些选项。

我还尝试将有关 tcl_port 和 gdb_port 的这些命令添加到实际的命令行参数中，例如 openocd -f config.cfg -c tcl_port 4444，但这也不起作用......套接字仍在使用中。

我真正的问题

这样做的正确方法是什么？配置 openocd 以便连接到正确的 OpenOCD 实例后，处理 arm-none-eabi-gdb是否存在任何问题？

Answer 1

来自 openocd 的 stlinkv2.cfg

#
# STMicroelectronics ST-LINK/V2 in-circuit debugger/programmer
#

interface hla
hla_layout stlink
hla_device_desc "ST-LINK/V2"
hla_vid_pid 0x0483 0x3748

# Optionally specify the serial number of ST-LINK/V2 usb device.  ST-LINK/V2
# devices seem to have serial numbers with unreadable characters.  ST-LINK/V2
# firmware version >= V2.J21.S4 recommended to avoid issues with adapter serial
# number reset issues.
# eg.
#hla_serial "\xaa\xbc\x6e\x06\x50\x75\xff\x55\x17\x42\x19\x3f"

你的配置正在获取这个，注释掉该文件行的源并替换为这个

interface hla
hla_layout stlink
hla_device_desc "ST-LINK/V2"
hla_vid_pid 0x0483 0x3748
hla_serial 12345623498723497

无论特定的 stlinks 序列号是什么（希望它们有所不同）

为每个重复一个新配置，然后更改每个的 tcp/gdb 端口号，我从不使用 gdb，所以我

telnet_port 4442
gdb_port 0
tcl_port 0

lsusb-vvv

Bus 002 Device 011: ID 0483:374b STMicroelectronics ST-LINK/V2.1 (Nucleo-F103RB)
Device Descriptor:
  bLength                18
  bDescriptorType         1
  bcdUSB               2.00
  bDeviceClass          239 Miscellaneous Device
  bDeviceSubClass         2 ?
  bDeviceProtocol         1 Interface Association
  bMaxPacketSize0        64
  idVendor           0x0483 STMicroelectronics
  idProduct          0x374b ST-LINK/V2.1 (Nucleo-F103RB)
  bcdDevice            1.00
  iManufacturer           1 STMicroelectronics
  iProduct                2 STM32 STLink
  iSerial                 3 12345623498723497
  bNumConfigurations      1

我编造了 iSerial 编号，不是我的真实编号，如果每个人都知道该主板的真实编号，可能并不重要......

我没有尝试使用两块板，如果我添加 hla_serial 行并使用 iSerial 编号，那么它就会完成它的工作。如果我修改序列号使其不匹配，它会改变 openocd 的工作方式，但它找不到 stlink。我必须挖掘更多的板来全面测试这一点，但你已经有了这些板，所以会让你看看这是否适合你。