标签: swd

我目前正在使用 ST-Link 调试器对我的 STM32F3 探索板进行编程。我使用的 IDE 是 Atollic TrueStudio 5.5.2。现在我面临一个非常奇怪的问题，那就是我不断收到消息

初始化 ST-Link 设备时出错。原因：(-1) 无法连接到设备。请检查目标的电源和电缆。

每当我想将程序下载到我的 STM32 中时。我尝试了一些从互联网上找到的解决方案，但问题仍然存在。有没有人遇到过这个问题？任何建议都会有所帮助。

这是我找到的解决方案，但我不适合我。 http://www.kerrywong.com/2012/08/02/the-dreaded-cannot-connect-to-st-link-error-message/

几年来，我一直在使用 mbed 在线编译器来创建 .bin 文件，然后像这样在命令行中使用 ST-LINK/V2 USB 加密狗刷写它们，一切都完美无缺：

st-flash write 01_blink.NUCLEO_F103RB.bin 0x8000000

今天我下载了 STM32CubeIDE for Linux (Fedora 30) 并开始学习本教程，使用 maple mini (STM32F103CBT6)。

https://www.digikey.co.nz/en/maker/projects/getting-started-with-stm32-introduction-to-stm32cubeide/6a6c60a670c447abb90fd0fd78008697

构建项目并开始调试运行后，我得到输出：

STMicroelectronics ST-LINK GDB server. Version 5.3.2
Copyright (c) 2019, STMicroelectronics. All rights reserved.

Starting server with the following options:
        Persistent Mode            : Disabled
        Logging Level              : 1
        Listen Port Number         : 61234
        Status Refresh Delay       : 15s
        Verbose Mode               : Disabled
        SWD Debug                  : Enabled

Waiting for debugger connection...
Debugger connected
      -------------------------------------------------------------------
                        STM32CubeProgrammer v2.2.0                  
      -------------------------------------------------------------------



Log …

1.问题解释

我正在尝试将OpenOCD用于不常见的事情。除了连接芯片，我只想检测芯片。
我想到的过程将如下所示：

1. 使用参数作为探针的配置文件（例如stlink.cfg）启动OpenOCD -f。因此，OpenOCD知道要使用哪种探针，但不知道它将找到哪种芯片。

2. OpenOCD检测到芯片并以某种方式报告该错误（例如，向stdout写一些东西）。如果可能的话，此操作不应对芯片造成干扰（例如将其重置）。

3. OpenOCD关闭。

以下是有关该过程的更多说明：

注意1：如果OpenOCD没有达到服务器状态（我需要设置Telnet或GDB客户端才能与其进行交互），那将是很好的。我很乐意以更方便的方式获得芯片检测报告，例如在stdout通道上获取芯片信息。

注2：检测不应对芯片造成干扰。但是，如果OpenOCD找不到任何东西，我希望有一种备份方法，其中OpenOCD尝试更积极地查找芯片（例如按住nRST销）。如果需要，我可以自己调用其他方法（因此，无需OpenOCD自动执行此操作）。

注意3：首先，我将仅在具有STLinkV2或STLinkV3探针的STM32芯片上应用此“芯片检测”功能，然后再将其应用于其他探针和芯片。

注4：某些板仅具有SWD连接（无JTAG）。

注意5：我正在Windows 10计算机上工作，并从https://www.playembedded.org/blog/download/下载了最新的OpenOCD版本（版本0.10.0_dev00921，于2019年7月6日构建）。

2.到目前为止我尝试过的

Tommy Murphy先生向我介绍了OpenOCD参考手册中的10.7节（请参阅http://openocd.org/doc/pdf/openocd.pdf）。我已经阅读了本节，并观察了以下示例：

# openocd.cfg file
# -----------------
    source [find interface/olimex-arm-usb-tiny-h.cfg]
    reset_config trst_and_srst
    jtag_rclk 8

因为我的芯片通过STLink探针连接并且使用SWD传输协议（而不是JTAG），所以我对该示例进行了一些修改：

# openocd.cfg file
# -----------------
    source [find interface/stlink.cfg]
    transport select hla_swd
    reset_config srst_only
    adapter_khz 480

我将NUCLEO_F303K8板连接到PC进行此测试。然后，在控制台中发出以下命令：

> openocd -s "C:\...\scripts" …