标签: accelerometer

我正在尝试修改此代码,以使其适用于Arduino Mega.我对C很陌生,所以我可能犯了一些重大错误.顺便说一下,这是一个自平衡滑板.

这段代码取自ATmega32(来自这里),我试图让它在Arduino Mega上运行.

此代码是为ATmega32开发板编写的.

我做了一些修改(纠正了一些错误),但最后,我遇到了:

在函数'int main()'中:
错误:'int main()的重新定义

这是完整的代码:

#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <math.h>



#define CLOCK_SPEED  16000000 
#define OCR1_MAX   1023

typedef unsigned char u8;
void set_motor_idle(void);
void InitPorts(void);
float level=0;
float Throttle_pedal;
float aa;
float accelraw;
float x_acc;
float accsum;
float x_accdeg;

float gyrosum;

float gangleratedeg;
float gangleraterads;
float ti = 2.2;


float overallgain;
float gaincontrol;
float batteryvolts = 24;
float gyroangledt;
float angle;
float anglerads;
float balance_torque;
float softstart;

float …

我试图用加速度计移动图像:

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {

    image.center = CGPointMake(acceleration.x, acceleration.y);

}

当我测试应用程序时,应该移动的图像只是位于x0 y0位置.

我宣布加速度计,称为.h UIAccelerometerDelegate等等...

我究竟做错了什么？

提前致谢!-DD

大家好我想用加速度计值移动图像,但是我无法做到.任何人都可以帮我这样做,我已经在Android开发者网站上看过示例代码,但无法正确理解.

有人知道CMMotionmanager.deviceMotion及其子属性的每个属性,它们基于什么样的硬件(磁力计,加速度计,陀螺仪......)？

我的问题是关于硬件,而不是软件.

我需要知道CMMotionManager从哪个硬件中获取其值,以了解我的CMMotionManager调用哪种类型的iPhone将起作用.并在我的网站上写下随后的文字.

那么用什么硬件构建:

deviceMotion.attitude.roll
deviceMotion.attitude.pitch
deviceMotion.attitude.yaw
deviceMotion.rotationRate(唯一的陀螺仪？带iOS4的Iphone 4/4S)
deviceMotion.gravity(唯一的加速计？所以它适用于所有iOS4的iPhone)
deviceMotion.userAcceleration(唯一的加速度计？所以它应该适用于iOS4的所有iPhone)
deviceMotion.magneticFied(唯一的磁力计？Iphone 3GS/4/4S与iOS4)

我正在尝试编写一个将手机放在桌子上的小型 android 游戏。
屏幕上有一个球，用户通过移动手机来控制它的移动。
在整个游戏过程中，用户不会从桌子上拿起电话。
一开始，球会放在屏幕中间：

从用户推送电话：

应该将球移向智能手机屏幕的顶部：

从球的当前位置，将手机移回用户，并向右移动：


将相应地移动球：

我读了Android的运动传感器指南仔细，但我甚至没有意识到发生了什么Sensor\Sensors我应该使用。
我很想得到任何指示。

我正在通过 FFT 分析加速度计数据，因为有人建议我从 FFT 的输出中获取有关频率的信息。FFT 的输出如何与频率信息相关。

FFT 函数被传递一个值数组（所有实数）。FFT 函数返回 2 个相同大小的数组 - 对于实数和复数部分。

我阅读了之前的一些帖子，但仍然对如何从 FFT 的输出数组中提取频率信息感到困惑。1. 输出数组是一个频率数组吗？数组是有序的吗？1.输出数组的每个索引是什么意思？有人建议您可以计算每个索引的大小 - sort (real[i]* real[i] + img[i] * img[i]) 2. 每个索引的大小是否与索引中的索引有关输入数组 - 或者这是一个频率？3. 如何找到主频？

在iOS中，我正在使用可从事件（CMAccelerometerData *）获得的事件时间戳，
我想知道其引用的是2001年还是1970年？
我找不到解释时间戳详细信息的适当文档。

尝试测量基于距离的加速度(加速度计移动).如果那是真的

Accelerometer {
    id: accel
    dataRate: 1000 / 25
    onReadingChanged: {
        console.log(reading.x, reading.y, reading.z);
    }
}

在控制台中

D/libsensor.so(16533): qrc:/main.qml:20 (onReadingChanged): qml: 1.359906554222107,8.791508674621582,-0.4405331015586853

现在,当您显示信息并使移动设备完全静止(静止)时.显示所有轴的加速度,这是荒谬的!你知道为什么吗？

我在同时从加速度计和陀螺仪获取数据时遇到了一些问题。我需要使用这些传感器来获取加速度和方向，以便计算我正在处理的项目的相对位置。当两个传感器同时使用时，它会导致一些非常奇怪的数据输出，其中数据每秒只更改一次。当只运行加速度计时，数据并没有好多少，因为它在最快的设置下每秒只改变大约 10 次。该数据被打印到一个带有每个传感器读数的时间戳的文件中。

我在互联网上找不到教程，特别是同时使用多个传感器。我是否需要将每个传感器放在不同的线程上？我没有太多使用线程的经验，我怎么能做到这一点。

我正在开发一个读取来自加速度计的数据的应用程序，我想将它们保存在 .txt 文件中，以便我以后可以处理它们。

到目前为止，我已经能够获得读数并只保存一个读数，因为据我所知，我总是创建一个新文件来覆盖以前存在的文件。但我想要的是从我按下开始按钮的那一刻起，直到按下停止按钮，所有的测量值。

这是我正在使用的代码：

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener, View.OnClickListener {

private SensorManager mSensorManager;

private Sensor mAccelerometer;
private Button bStart, bStop;
float[] acceleration = new float[3];
private String mString;

MyFile file = new MyFile(this);


@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);

    bStart = (Button)findViewById(R.id.start);
    bStop = (Button)findViewById(R.id.stop);

    mSensorManager=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    mAccelerometer = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

    bStart.setOnClickListener(this);
    bStop.setOnClickListener(this);
    bStart.setEnabled(true);
    bStop.setEnabled(false);
}

@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}

public final void onSensorChanged(SensorEvent event){
    if(event.sensor.getType() ==  Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){
        acceleration[0] = event.values[0];
        acceleration[1] …