如果我的问题标题看起来根本不知情,我很抱歉.让我解释一下我想做什么.
我定义了以下UIViewController子类,它触发了LocationManager,并有一个开始录制按钮来保存GPS轨道.
现在我想启动加速度计并允许用户记录它.
我的ViewController子类是LocationManager委托,那么我应该为Accelerometer委托使用什么?我可以使用相同的视图,还是需要定义子视图?
这是我的UIViewController子类的接口:
@interface RootViewController : UIViewController <CLLocationManagerDelegate> {
NSMutableArray *eventsArray;
NSManagedObjectContext *managedObjectContext;
CLLocationManager *locationManager;
BOOL recording;
UILabel *pointLabel;
UIButton *startStop;
}
-(void)toggleButton;
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
如果需要,我可以发布更多代码,但我认为这一切都适用.感谢您的帮助,我刚刚进入iPhone开发阶段,如果有的话,我的专业知识在于无指针编程语言:)
是否有可能在Android手机中使用GPS或加速度计检测汽车的速度?
任何人都可以给我实施这个路线图吗?
我正在按照一本书中的教程和我的一些代码所在的.h文件,我必须输入:#import.这个文件在哪里?它是某个框架的一部分还是我必须在某个地方下载它?我在Google上搜索了这个问题并在MacRumors上发现了一个关于math.h的问题,所以我知道它与iOS编程有关,可能并不是本书的具体内容.
我在这个例子中使用了这个代码
我应该在MyMethod()中包含什么来阻止听众并且在第一次调用MyMethod()之后不要等待另一次摇动?
谢谢
这是关于使用惯性进行室内跟踪的另一个问题(智能手机 + aceel + 陀螺仪) 首先,我想说我已经阅读了几乎所有关于这个主题的 stackoverflow 帖子。而且我知道要跟踪位置我们必须将加速度集成两次,这在现实生活中的应用程序中非常无用,因为所有的漂移误差......
但事实证明,我不需要建造飞机或其他任何东西,而且我不需要开发必须工作才能出售的应用程序或其他东西。我只想实现一个简单的 Android 应用程序,它使用室内跟踪的“理论”概念-
基本上,如果将我的手机推到 2 或 3 米,然后我旋转它并再次将其推 2 或 3 米,我的手机就会在已知位置 (0,0) 处朝上放置在桌面屏幕上,我将看到之后如何许多仪表变得不准确,因此使用标签重新校准测量值 <---这是我的主要问题
我需要什么 ?- 角度?(确定集成陀螺仪)(我不想使用指南针)-加速度?(我有) - 速度?(积分加速度) - 和位置(双加速度积分)
我想知道的是如何将这个数字放在一起?这是正确的方法吗?是否有另一种解决方案(解决我的问题,而不是真正准确地跟踪某人)?
我还查看了 DCM 的理论(如果我理解正确,它会给我电话在 6 轴上的方向对吗?但是从 Accel 或陀螺仪(俯仰、滚动等)获取角度有什么区别。 ) ?
谢谢
什么是三星galaxy pop Android手机在SENSOR_DELAY_GAME中的传感器采样率.从哪里可以得到这些信息?我想使用加速计传感器.
提前致谢
作为应用程序测试的一部分,我需要以某种方式衡量我的应用程序消耗了多少电量。
在Android中,“电池设置”中有一个图表,我可以在其中看到百分比消耗以及CPU时间或唤醒时间,但是当我的应用在运行时连续使用加速度计时会出现问题。
加速器还具有最强大的待机使用率元素,因此我想以某种方式估计其特定使用率。
加速器电池使用率是否属于Android System或Android OS,或两者都不属于?
如何准确确定加速器电池的使用情况?
注意:我一直在考虑使用万用表和连接电池和设备电源触点之间的电极来测量实际消耗,但我担心会损坏手机。
在我的项目中,我试图使用通过Android设备的加速度计获得的数据来控制汽车.(左,右,前,后).即使我设法从加速度计读取值,即使设备处于稳定位置,读数也会经常变化.有人能为我提供更好的方法吗?
以下是我使用过的代码
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
public class AccelerometerService {
private static SensorManager sensorManager;
private static SensorEventListener sensorEventListener;
private static boolean started = false;
private static float[] accelerometer = new float[3];
private static float[] magneticField = new float[3];
private static float[] rotationMatrix = new float[9];
private static float[] inclinationMatrix = new float[9];
private static float[] attitude = new float[3];
private final static double RAD2DEG = 180/Math.PI;
private static int initialAzimuth = 0;
private static …Run Code Online (Sandbox Code Playgroud) 我正在使用以下代码获取加速度计数据(使用CoreMotion框架):
CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];
motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1.0 / 60.0;
[motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue currentQueue]
withHandler:^(CMAccelerometerData *accelerometerData, NSError *error) {
NSLog(@"ACCELEROMETER DATA = %@",accelerometerData);
}];
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当应用程序处于前台模式时,我正在接收日志,但是当它进入后台时,我只在应用程序中的音乐正在播放时才会收到日志.我已将以下内容添加到app info plist文件中:
- Required background modes
- App registers for location updates
- App plays audio or streams audio/video using AirPlay
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问题是:当音乐没有播放时,如何在后台接收加速度计更新?
我花了几个小时研究数值积分和速度/位置估计,但我真的找不到一个可以被我的大脑理解或适合我的情况的答案。
我有一个 IMU(惯性测量单元),它有一个陀螺仪、一个加速度计和一个磁力计。所有这些传感器都处于融合状态,这意味着例如使用陀螺仪我能够补偿加速度计读数中的重力,而磁力计补偿漂移。换句话说,我可以使用这样的设置获得纯加速度读数。
现在,我正在尝试根据加速度准确估计位置,您可能知道这需要双重积分,并且有多种方法可以做到这一点。但我不知道哪一个最适合这里。有人可以分享一些有关此的信息吗?另外,如果您能在不使用任何复杂的数学公式/符号的情况下向我解释它,我将不胜感激,我不是数学家,这是我在寻找信息时遇到的问题之一。
谢谢
c c++ accelerometer numerical-integration inertial-navigation
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c++ ×1
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