UDP打孔-可靠的算法

Question

我正在利用UDP打孔创建P2P应用程序。多亏了这个令人惊叹的论坛，我才得以实现-我可以在2台设备之间建立P2P连接！我的应用主要基于此帖子。我的主要目标是创建一种可靠的算法，以在2个设备之间建立P2P连接。

该应用程序当前能够建立连接-但在我看来，它是非常随机的，我需要它能够可靠地工作。有3种设备：

1. 我的电脑[A]
2. 公用服务器[B]
3. 计算机位于其他非本地网络中[C]

我的方法：

1. 了解设备的外部端口和IP
2. 开始从[A]到[B]发送UDP数据包，反之亦然，直到建立的连接作为NAT应该与内部和外部端口匹配为止
3. 在两个设备（[A]和[B]）上使用Wireshark查看数据包流，因此我不依赖于应用程序本身会遇到一些问题

问题： 我尝试发送数据包至少10分钟，其频率从每秒10个数据包到每10秒一个数据包，其频率不同，我将重新启动设备和路由器，这些数据包再也无法通过了。

解决方案： 通常在从设备[A]发送几个数据包并停止后，再从设备[B]发送数据，然后建立连接。然后，两个设备将能够同时发送和接收数据包。这种方法不可靠，我不得不手动操作来回发送数据包，直到数据包开始通过为止。

两种设备具有相同的应用程序：

初始化UDP客户端：

private static UdpClient udpClient = new UdpClient();
public void SetUPUDP(IPEndPoint LocalEndPoint)
        {
            udpClient.ExclusiveAddressUse = false;
            udpClient.Client.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.ReuseAddress, true);
            udpClient.Client.Bind(LocalEndPoint);

            //https://stackoverflow.com/questions/7201862/an-existing-connection-was-forcibly-closed-by-the-remote-host

            uint IOC_IN = 0x80000000;
            uint IOC_VENDOR = 0x18000000;
            uint SIO_UDP_CONNRESET = IOC_IN | IOC_VENDOR | 12;
            udpClient.Client.IOControl((int)SIO_UDP_CONNRESET, new byte[] { Convert.ToByte(false) }, null);
        }

听力部分：

public static async Task<string> StartListening(IPEndPoint LocalEndPoint)
        {
            Console.WriteLine("Listening on " + LocalEndPoint + ".");
            byte[] buffer = udpClient.Receive(ref LocalEndPoint);
            Console.WriteLine("Bytes received from " + LocalEndPoint + " " + Encoding.ASCII.GetString(buffer) + ".");
            messageReceived = true;
            return Encoding.ASCII.GetString(buffer);
        }

发送部分

udpClient.Send(message, message.Length, RemoteEndPoint);

问题

我不明白为什么在同时发送数据包时无法建立连接。我需要创建一个可靠的算法，在建立连接之前可以重复该算法。我不知道问题是否出在代码中，因为在建立连接后，应用程序可以同时发送和接收数据包。数据包的发送时间足够长，因此无论是停止发送还是等待发送下一个都应该没有什么区别。但是只有在我停止在[A]或[B]上发送数据包之后，这些数据包才会开始通过。

先感谢您！