lfg*_*gtm 2 c++ trigonometry angle vector-space atan
在计算两个向量之间的角度时，我传统上使用 acos，但这需要对两个向量进行归一化。atan2 可用于完成相同的（特别是atan2(b.y_, b.x_) - atan2(a.y_, a.x_)），这是否需要归一化向量？
如果 atan2 不需要归一化向量，这是否更好用，因为归一化可能成本高昂且“更多”容易出错，因为它需要 sqrt 操作？
然后我读到 atan2 本身可能比 acos 更昂贵，但更准确？然后我还阅读了其他建议相反的互联网:( 很多相互矛盾的信息，不确定使用 acos 或 atan 计算两个向量之间的角度有什么关系。
推荐哪个？以及每次使用的好处/问题是什么？
任何帮助将不胜感激，谢谢！
不， atan2不需要归一化向量，如果您的向量尚未归一化，则不应预先归一化它们，因为这可能会稍微降低精度。该函数适用于除 (0,0) 以外的任何输入。
你永远不应该使用acos任何东西。
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