icg*_*guy 7 image-processing computer-vision stereo-3d structure-from-motion
在我看来,它们都意味着从2D图像中的匹配点重建3D坐标.这些概念和多视角立体声有什么区别？
您在哪一个算法中称为从关键点匹配计算稀疏点云的算法,并且需要先验地知道摄像机的外部和内部参数？
Dim*_*ima 12
从运动结构是从一组图像恢复场景的3D结构和相机运动的问题.捆绑调整是用于解决它的特定优化算法.
当摄像机的内部参数和摄像机外部参数(即摄像机姿势)已知时,您实际上可以使用多视图三角测量从匹配点计算点云,而无需调整束.当您对相机姿势的估计不确定时,您需要进行非线性优化,并且束调整是用于此的标准算法.