在我看来,它们都意味着从2D图像中的匹配点重建3D坐标.这些概念和多视角立体声有什么区别？
您在哪一个算法中称为从关键点匹配计算稀疏点云的算法,并且需要先验地知道摄像机的外部和内部参数？
image-processing computer-vision stereo-3d structure-from-motion
computer-vision ×1
image-processing ×1
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