两个输入图像都必须在函数错误中具有 CV_8UC1

Question

我打算从教程here做一个立体图像，但是编译器报告错误cv2.createStereoBM，我发现这是OpenCV版本的问题。

我跟着这个改变cv2.createStereoBM成cv2.StereoBM。它运行良好，但以下代码：

disparity = stereo.compute(frame0,frame1)

显示错误：

两个输入图像在函数 cv::findStereoCorrespondenceBM 中都必须有 CV_8UC1

谁能帮我这个？

环境是 Python 2.7，OpenCV 2.4.11。

我的代码是：

cap0 = cv2.VideoCapture(0)
cap1 = cv2.VideoCapture(1)
while (cap0.isOpened() and cap1.isOpened()):
    ret0, frame0 = cap0.read()
    frame0_new=cv2.cvtColor(frame0, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    ret1, frame1 = cap1.read()
    frame1_new=cv2.cvtColor(frame1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)


    stereo = cv2.StereoBM(cv2.STEREO_BM_BASIC_PRESET,ndisparities=16, SADWindowSize=15)

    disparity = stereo.compute(frame0,frame1)

Answer 1

您应该使用转换为单通道的帧，即类型CV_8UC1：

disparity = stereo.compute(frame0_new, frame1_new)