OpenGL Superbible线性代数 - 这是正确的吗?

Ste*_*vin 6 opengl linear-algebra

我最近开始阅读OpenGL Superbible第5版并注意到以下内容:

有问题的方程式

刚刚采用线性代数这对我来说似乎很奇怪.列向量的大小为4x1,矩阵为4x4,如何将它们相乘?如果向量是行向量而输出是行向量,我同意它是可能的,但是这个?

更新:我通过电子邮件发送了作者,他说我是对的.他注意到本书上一版的订单错了,但最终没有在第5版修复.

duf*_*ymo 5

我同意:它应该是一个预先乘以单位矩阵的列向量.

如果它是行向量,那么RHS也需要是行向量以使尺寸匹配.