适用于Android的卡尔曼滤镜

Question

是否有卡尔曼滤波器实现我可以用来从Android手机上传输我的陀螺仪和加速度数据？

Answer 1

看看这个项目:http://library.rl-community.org/wiki/Helicopter_(Java)

他们正在使用卡尔曼滤波器用于陀螺仪传感器等它也是java ...你可以下载源代码,并且可能在android中使用它很容易.

您还应该查看rsbweb.nih.gov/ij/plugins/kalman.html和www.vni.com/products/imsl/jmsl/v30/api/com/imsl/stat/KalmanFilterEx1.html

快乐的黑客

Answer 2

这是卡尔曼滤波器的开源Java实现.也许你可以尝试在你的android项目中使用它.