我正在使用GPS数据,每秒获取值并在地图上显示当前位置.问题是有时(特别是当精度很低时)值变化很大,使当前位置在地图中的远点之间"跳跃".
我想知道一些简单的方法来避免这种情况.作为第一个想法,我考虑过准确地丢弃超过一定阈值的值,但我想还有其他一些更好的方法.程序执行此操作的常用方法是什么？
我正在考虑为我正在做的一点虚拟现实 POC 进行室外定位。我想使用 GPS 和 IMU 传感器控制游戏角色的运动（不是使用 IMU 完成的旋转）。
我需要融合 GPS 和 ACC 传感器，以尽可能减少延迟和错误。是否有这样的融合，或者我必须从头开始发明它？
该代码将在此开源项目中使用https://github.com/AndersMalmgren/FreePIE
编辑： 这篇文章建议卡尔曼http://www.codeproject.com/Articles/326657/KalmanDemo 但是这里的人们建议加速度计的误差太大并且它不会工作。