在Python中实时读取串行数据

Question

我使用Python中的脚本通过串行端口以2Mbps从PIC单片机收集数据.

PIC工作在2Mbps的完美时序,FTDI usb串行端口也能在2Mbps下工作(均通过示波器验证)

我发送消息(大约15个字符大小)大约每秒100-150倍,并增加数量(以检查我是否有丢失的消息等)

在我的笔记本电脑上我有Xubuntu作为虚拟机运行,我可以通过Putty和我的脚本(python 2.7和pySerial)读取串口

问题:

• 当通过Putty打开串口时,我看到所有消息(消息中的计数器逐1递增).完善!
• 当通过pySerial打开串口时,我看到所有消息,但不是每秒接收100-150x,而是以每秒约5次的速度接收它们(仍然是消息逐渐递增1)但是它们可能存储在某个缓冲区中,就像我关机时一样PIC,我可以去厨房然后回来,我仍然收到消息.

这是代码(我省略了大部分代码,但循环是相同的):

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 2000000, timeout=2, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False) #Tried with and without the last 3 parameters, and also at 1Mbps, same happens.
ser.flushInput()
ser.flushOutput()
While True:
  data_raw = ser.readline()
  print(data_raw)

任何人都知道为什么pySerial需要这么多时间从串口读取直到行尾？有帮助吗？

我想实时拥有这个.

谢谢

Answer 1

您可以使用它inWaiting()来获取输入队列中可用的字节数.

然后你可以read()用来读取字节,类似的东西:

While True:
    bytesToRead = ser.inWaiting()
    ser.read(bytesToRead)

为什么不在Docs中使用readline() 这种情况:

Read a line which is terminated with end-of-line (eol) character (\n by default) or until timeout.

你正在等待每次读数的超时,因为它等待eol.串行输入Q保持不变只需要很长时间才能到达缓冲区的"结束",为了更好地理解它:你正在写入输入Q就像赛车一样,读起来就像一辆旧车:)

Answer 2

可以在这里找到一个非常好的解决方案：

这是一个充当 pyserial 对象包装器的类。它允许您在没有 100% CPU 的情况下读取行。它不包含任何超时逻辑。如果发生超时，self.s.read(i)则返回空字符串，并且您可能希望抛出异常来指示超时。

根据作者的说法，它也应该很快：

下面的代码给了我 790 kB/秒，而用 pyserial 的 readline 方法替换代码只给了我 170 kB/秒。

class ReadLine:
    def __init__(self, s):
        self.buf = bytearray()
        self.s = s

    def readline(self):
        i = self.buf.find(b"\n")
        if i >= 0:
            r = self.buf[:i+1]
            self.buf = self.buf[i+1:]
            return r
        while True:
            i = max(1, min(2048, self.s.in_waiting))
            data = self.s.read(i)
            i = data.find(b"\n")
            if i >= 0:
                r = self.buf + data[:i+1]
                self.buf[0:] = data[i+1:]
                return r
            else:
                self.buf.extend(data)

ser = serial.Serial('COM7', 9600)
rl = ReadLine(ser)

while True:

    print(rl.readline())

Answer 3

打开串口时需要将超时设置为“无”：

ser = serial.Serial(**bco_port**, timeout=None, baudrate=115000, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False) 

这是一个阻塞命令，因此您要等到收到末尾有换行符（\n 或 \r\n）的数据： line = ser.readline()

获得数据后，它将尽快返回。