以层格式为顶点添加颜色

Question

我有一个3D点云，每个点云的XYZ点每个顶点都有不同的颜色/值属性。

Raw数据以简单的.txt / csv格式显示在列中，即x，y，z，V1，V2，V3，以及下一行的新行，我尝试使用.ply制作图像。我想创建一个3D图像，例如：

。

多层格式的合适代码是什么，以便根据这些值中的每一个为每个表面或顶点着色？我想创建多个具有相同形状但将不同颜色映射到表面的地图。

Answer 1

通过定义PLY格式支持顶点颜色

property uchar red                   
property uchar green
property uchar blue

在标题中。可以在每个顶点坐标之后添加[0，255]中的RGB值。

如果要定义附加到每个顶点的多个颜色值，请使用用户定义的元素。在此处查看示例：http : //paulbourke.net/dataformats/ply/