如何在ubuntu 12.04中安装OpenCV

Question

我已经OpenCV2.4.2在我的计算机中安装了ROS(Fuerte)的一部分(从Ubuntu软件中心安装,因为ROS).我应该如何将OpenCV作为独立安装？

我浏览了本指南并从这里下载了opencv软件包.我不清楚如何继续.任何人都可以提供安装的简短步骤列表吗？我想为我的项目使用IDE,那么哪个IDE适合C++以及如何安装正确的IDE并正确配置它？

另外如何检查是否安装了某些工具？

Answer 1

您还提到的此链接描述了在您的机器上编译 OpenCV 的必要步骤。你用这种方式安装的 OpenCV 版本会比用 ROS 包安装的版本更新，它们通常会有一些延迟。（也许不是与富尔特。）

在一台机器上使用同一个库的多个版本可能会导致链接问题，这会让你有点头疼，所以我会避免它。

尝试运行pkg-config opencv --libs以查看 Fuerte 拉取的 ROS 版本是否可用，您可以稍后将其用于您的项目。

对于入门 IDE，我会推荐 Qt Creator。在 Qt Creator 中为您的项目设置 OpenCV 的简单方法如下：

1. 创建项目
2. 打开项目的.pro文件
3. 运行pkg-config opencv --cflags
4. 将此添加到 .pro 文件： INCLUDEPATH += __result__of__above
5. pkg-config opencv --libs
6. 将此添加到 .pro 文件： LIBS += __result__of__above

最后，您添加的内容应如下所示：

包含路径 += -I/opt/ros/fuerte/include

LIBS += -L/opt/ros/fuerte/lib -lopencv_calib3d -lopencv_contrib -lopencv_core -lopencv_features2d -lopencv_flann -lopencv_gpu -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_legacy -lopencv_ml -lopencvopencvl_objopenst