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哪个机器人操作系统 (ROS) 发行版可以安装在带有 Ubuntu 16.04 的 Beagle Bone Black 上？

我一直在尝试安装 CA 证书，因为在尝试使用rosdep init它调用“raw.githubusercontent.com”时遇到错误。如果我进行相同的调用，wget我会得到相同的错误：

ERROR: cannot verify raw.githubusercontent.com's certificate, issued by \xe2\x80\x98CN=DigiCert SHA2 High Assurance Server CA,OU=www.digicert.com,O=DigiCert Inc,C=US\xe2\x80\x99:\n  Unable to locally verify the issuer's authority.\n

我已经安装了 ca 证书。我也在全新安装中尝试过此操作，一切正常。但是，我无法在目前所在的计算机上重新安装，有其他方法可以解决此问题吗？

这个问题可能与ROS完全有关，但是，目前我不确定错误的来源。因此，我将其发布在这个大社区中。

我正在尝试在 Ubuntu 18.04.2 LTS PC 上安装ROS Melodic。不幸的是，命令sudo apt install ros-melodic-desktop-full失败了。下面是相同命令的输出，再次运行时：

ravi@lab:~$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
ros-melodic-desktop-full is already the newest version (1.4.1-0bionic.20190204.220757).
You might want to run 'apt --fix-broken install' to correct these.
The following packages have unmet dependencies:
 python-rosdistro-modules : Depends: python-rospkg-modules but it is not going to be installed
E: Unmet dependencies. Try 'apt --fix-broken install' with no packages (or specify a …

我完全按照这个链接：http : //wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

我从设置我的 sources.list 开始：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后设置我的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

然后确保我的 Debian 软件包是最新的：

sudo apt update

这一切都很好，直到安装，任何变体

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

或者

sudo apt install ros-melodic-desktop

或者

sudo apt install ros-melodic-ros-base

所有给我的错误无法找到包 ros-melodic-desktop-full 或其变体，但我不明白为什么。在我的另一台笔记本电脑上安装这些时，我从未遇到任何问题，并且最初运行 Windows 并在虚拟机上运行 Ubuntu。