安装 ROS 时，尽管遵循了正确的说明，但仍无法找到软件包

Question

我从设置我的 sources.list 开始：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

然后设置我的密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

然后确保我的 Debian 软件包是最新的：

sudo apt update

这一切都很好，直到安装，任何变体

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

或者

sudo apt install ros-melodic-desktop

或者

sudo apt install ros-melodic-ros-base

所有给我的错误无法找到包 ros-melodic-desktop-full 或其变体，但我不明白为什么。在我的另一台笔记本电脑上安装这些时，我从未遇到任何问题，并且最初运行 Windows 并在虚拟机上运行 Ubuntu。

Answer 1

Eoan的包文件没有上述包的条目。另一方面，那些在Bionic中可用。所有新版本的软件包似乎都已删除，因为Disco的软件包文件也没有这些软件包的信息。在不破坏操作系统的情况下无法满足较新版本中的依赖项。这可能是删除的原因。

此外，即使您尝试使用 Bionic Beaver 的软件源在较新版本中安装这些软件包，依赖项仍不会得到满足。如果您确实需要使用这些包，请使用 Bionic Beaver 或从源代码编译。