如何在启动时自动启动 GPSD？

Question

我想弄清楚是什么阻止gpsd了通过 USB 自动连接到外部 GPS BU 353 加密狗并接收数据。我的两台笔记本电脑（硬件不同）都有同样的问题，所以这纯粹是软件配置问题。

我已经设法gpsd使用以下步骤手动工作，但每次我的机器断电时，我都必须再次执行这些步骤。

1. sudo killall gpsd

2. 删除任何gpsd可能留下的套接字：

   须藤rm /var/run/gpsd.sock

3. 检查设备路径：

   dmesg - which shows PLU353 
   

4. 确保没有其他程序正在使用该设备。没有列出

   lsof -n | grep /dev/ttyUSB0
   

5. 手动启动gpsd：

   sudo gpsd /dev/ttyUSB0 -F /var/run/gpsd.sock
   

6. xgps 看到 GPS 输出 - 所以这有效

我最好的猜测是gpsd需要加入一个组或获得额外的权限，或者，这是udev配置问题。但我在黑暗中胡思乱想，只是胡乱猜测。

Answer 1

你是对的 - 这是一个组成员身份问题。首先，看看谁拥有设备：

ls -l /dev/ttyUSB0

在我的系统，我没有/dev/ttyUSB0，所以我将使用/dev/ttyS0替代

walt@bat:~(0)$ ls -l /dev/ttyS0
crw-rw---- 1 root dialout 4, 64 Feb 23 08:19 /dev/ttyS0
walt@bat:~(0)$ 

该ls命令的输出显示它归 拥有root:dialout，并允许对设备进行组访问。

使用以下命令将您的用户添加到dialout（或任何适合您系统的）组：

sudo adduser $USER dialout

然后要使该组成员身份生效，注销/登录，或newgrp dialout使用该组成员身份启动 shell。

使用 来检查您的组成员身份/usr/bin/id。

Answer 2

• 在防火墙中打开 TCP 端口 2947（如果您希望其他网络客户端访问）
• 在terminal...
• sudo adduser $USER dialout# 将用户添加到组 dialout
  • 注销/登录以完成 adduser 命令
• sudo -H gedit /etc/default/gpsd# 编辑 gpsd 设置文件

# Start the gpsd daemon automatically at boot time
START_DAEMON="true"

# Use USB hotplugging to add new USB devices automatically to the daemon
USBAUTO="true"

# Devices gpsd should collect to at boot time.
# They need to be read/writeable, either by user gpsd or the group dialout.
# DEVICES="/dev/ttyUSB0"
DEVICES=""

# Other options you want to pass to gpsd
GPSD_OPTIONS=""

• 保存文件并退出 gedit
• sudo systemctl restart gpsd#重启GPS

gpsmon、cgps 和 xgps 现在可以正常工作。