小编Tho*_*mas的帖子

我正在 /etc/init.d 中设置服务。我正在查看那里的各种脚本，有些是start-stop-daemon ...用/path/to/script &.

他们都将pid保存在一个文件中并进行一些检查。

什么是最佳实践，有什么区别，在这里了解什么很重要......？（一般来说）

在我的特殊情况下，我在 Java 中有一个简单的轻量级 localhost http 服务器，应用程序每小时左右调用一次，它只是提供一个愚蠢的随机数（这里没有更多详细信息，我的意思是它不使用文件系统或线程或任何复杂的情况，以防我的问题中出现此问题）

谢谢

我通过 tty 连接到 beagleboard，突然看到这条消息：

Broadcast message from root@arm
        (unknown) at 11:40 ...

The system is going down for reboot NOW!
[  143.036193] Restarting system.

系统是 Ubuntu 12.10。有什么地方可以找到系统决定关闭的原因吗？

更新：更多信息

• 这实际上一直发生，电路板每 1 到 5 分钟重新启动一次。
• 我确保在启动时没有程序或守护程序运行。
• 我Restarting在任何文件中都找不到/var/log
• 在syslog重新启动之前，始终有一个Feb 10 09:20:00 arm rsyslogd: [origin software="rsyslogd" swVersion="5.8.6" x-pid="317" x-info="http://www.rsyslog.com"] exiting on signal 15.

据我了解：

• 一般来说，驱动程序运行在内核空间，可以从用户空间调用。
• 只有内核空间的代码才能调用usb底层的东西/ ioctl
• libusb 是一个库，所以它会在用户空间编译和运行

那么如何libusb实现低级USB呢？

我正在制作（我的第一个）内核模块来使用我的熊猫板的 gpio 引脚和中断。

已经“内置”了，我注意到你可以做（​​简要）

cd /sys/class/gpio
echo 138 > export  # a file gpio138 appears    
echo out > gpio138/direction
echo 1 > gpio138/value

将连接器引脚上的一些电压调高或调低。

类似地，在内核模块上，您有模块参数，您可以执行echo 3 > /sys/module/my_module/parameters/delay_seconds例如

我的问题：

1. 什么处理 /sys/class/gpio ？内核模块 ? 一个司机 ？

2. 无论 1. 是什么，内核模块中是否有可能有更复杂的模块参数，以及一些目录结构？就像包含延迟参数的“延迟”目录一样，....../sys/module/my_module/parameters/delays/delay_led1_seconds

3. 您可以在路径 /sys/module/my_module/parameters/... 之外的其他地方设置参数吗？（/sys/class/a_name/... 例如）

4. 当您写入时，gpio 如何在 /sys/class/gpio 中创建新/删除文件[un]export？