libusb 如何访问内核的东西？

Question

据我了解：

• 一般来说，驱动程序运行在内核空间，可以从用户空间调用。
• 只有内核空间的代码才能调用usb底层的东西/ ioctl
• libusb 是一个库，所以它会在用户空间编译和运行

那么如何libusb实现低级USB呢？

Answer 1

Libusb 是一个与 USB 设备交互的库，就像curses 是一个与文本终端交互的库，ALSA（更准确地说是它的 libasound 组件）是一个与奥迪设备交互的库，等等。内核处理硬件交互。它提供了设备文件，应用程序可以打开与硬件交互，通过read，write和系统调用。ioctl

ioctl 是一个系统调用：它允许应用程序（用户级代码）发出由内核处理的请求。

Libusb 允许应用程序注册回调函数，这些回调函数在设备需要报告时执行。以下是幕后信息流的粗略概述：

• 总线上的电信号触发 USB 控制器上的事件。
• USB 控制器在主处理器上发出中断信号。
• 处理器在操作系统内核中执行中断处理程序。
• 内核注意到一个过程，目前在阻塞read，write或者ioctl对设备的文件系统调用，并导致该系统调用返回。
• 在用户登陆过程中，当系统调用返回时，执行库代码。
• 库代码执行应用程序员注册的回调函数。