这是我的情况：我有一个安装了 Raspbian 的 Raspberry Pi。我还安装了 RetroArch 并连接了一个简单的 USB 游戏手柄。一切正常，但我想设置它以便按下组合键（例如 L1+L2+R1+R2）可以优雅地退出模拟器，这样我就不必随身携带键盘了。RetroArch 的默认退出键是 ESC，由于 RetroArch 的限制，我无法将其重新映射到组合键（但是，我可以将其重新映射到单个游戏手柄键）。
所以我想知道是否有任何实用程序可以侦听游戏手柄的按键，并在按下某个组合时执行操作（将 ESC 键发送到模拟器）。或者有没有更简单的方法来实现我想要的，而我只是很傻？
编辑：现在我考虑了一下，如果我可以让不同的组合键执行一个 bash 脚本来启动模拟器，这样我也可以在没有键盘的情况下启动它，那也会很好。