我正在开发一个嵌入式 Linux，使用 u-boot 作为引导加载程序和 systemd init 系统。这些工具仅限于标准 busybox。
在分析一些问题时，我发现根文件系统是只读的，这导致了问题。原因是某些服务和程序依赖于可写的根文件系统，导致故障。
经过一段时间的研究，我发现根文件系统只有在断电时才是只读的。（当遇到某些错误时，主单元会触发电源回收。）我怀疑当根文件系统尝试写入某些关键文件或更新某些服务/进程时，在电源故障时会在文件系统上设置错误标志。下次启动时，fsck 会读取该标志并将根目录安装/重新安装为只读，或者 fsck 强制进入某种恢复模式（我不知道是否存在任何恢复模式）。
我的假设正确吗？如果是这样，那么错误时在 FS 上设置的 fs 标志是什么？如何防止 root 作为 RO 启动？
笔记：
根文件系统使用“errors=continue”挂载。因此，如果 fsck 读取重新安装选项的超级块，它应该忽略该错误并重新安装为 RW。
我尝试重现该情况，在运行 dd 命令时关闭电源，但从未能够重现。
附加问题：哪个 udev/systemd 魔法挂载 root fs？