找不到 /etc/default/grub

Question

/etc/default/grub 在我的系统上似乎不存在。我有一个运行 ubuiqityrobot 的 raspberry pi 3b+，这是一个预装了 ros 的 Ubuntu 版本。

我想找到这个 grub 文件来编辑一行代码，以阻止加载点从启动到留在我的屏幕中央。

我的问题是。我的 /etc/default/grub 文件在哪里？

Answer 1

你的观察是正确的。Raspberry Pi 根本不使用 GRUB。

GRUB 在 Linux 世界中并不是通用的，而是一些特定硬件架构的引导加载程序：

• 32 位和 64 位 x86 PC，使用 BIOS、UEFI 或 Coreboot 固件
• PowerPC
• SPARC 系统
• MIPS Lemote Yeeloong 系统
• 某些 Qemu 仿真环境。

Raspberry Pi 是一个 ARM 设备，它不是上述任何一个。它有自己的固件和引导程序。

第一阶段引导加载程序存储在 RasPi 片上系统的 ROM 中。它bootcode.bin从 SD 卡加载。这将加载start.elf，然后将加载config.txt，cmdline.txt和kernel.img。在旧版本的 RasPi 固件中，曾经有loader.bin过介于bootcode.bin和之间的步骤start.elf。

更多细节：

https://raspberrypi.stackexchange.com/q/10489

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=6685

config.txt设置：http : //rpf.io/configtxtreadme

cmdline.txt 是 Linux 内核引导选项的地方。