干净地设置 GPIO 权限

Question

是否可以设置 /sys/class/gpio/ 文件的默认权限和所有权，例如通过配置 udev？关键是为可以访问板上 GPIO 引脚的进程提供真正的 gid。

大多数“解决方案”包括 suid 包装器、带有 chown 的脚本和受信任的中间人二进制文件。网络搜索发现编写 udev 规则的尝试失败。

（相关：Q1）

（资源：avrfreaks、linux、udev）

Answer 1

GPIO 接口似乎是专为系统（uid root）使用而构建的，不具有 /dev 接口用于用户进程的功能。这包括创建权限。

为了允许用户进程（包括守护进程和其他系统服务）访问，需要在某个时刻由根进程授予权限。它可以是初始化脚本、中间人或手动 (sudo) 命令。