登录前如何显示 Linux 启动消息

Question

与 Linux 的基于文本的交互通常使用 TTY 进行，该 TTY 连接到 和 并通过getty和进行身份验证login。显示器上如何显示最早的启动消息？显卡驱动程序是否为早期启动消息创建了 TTY？我知道当我启动嵌入式系统时，这些消息会出现在串行控制台上，据我所知，这是一种 TTY。