时间同步，使用NTP还是只是套接字？

Question

我正在使用 PC 和树莓派（都运行 Linux）来收集传感器数据，树莓派收集激光扫描数据，PC 收集相机捕获的图像。我必须同步这两台机器的时间。我希望它们之间的时间差可以小于1ms。

我直接用网络连接它们，所以我不能使用一些众所周知的 NTP 服务器。我在树莓派上 ping PC，ping 时间小于0.6ms。我想出了两个想法：

1. 将PC视为NTP服务器，树莓派从中同步时间。
2. 在它们之间创建一个socket连接，树莓派只是在连接建立的时候把它的时间戳发送给PC，这样我们就可以知道两台机器的时间差。

哪个是更好的主意？或者你有什么更好的想法？如何计算两台机器之间的实际时间差？我可以将时差限制为 1 毫秒吗？

Answer 1

套接字思想是RFC 868 中记录的古老的时间协议。根据该协议同步系统时间的实用程序称为rdate。

您最好使用 NTP，因为 NTP 将跟踪两个系统的时钟如何随时间自然漂移并对其进行校正。时间协议应该保留在 NTP 不可行的情况下，例如资源太紧而无法运行像 NTP 这样复杂的嵌入式系统（rpi 不是）。