如何写入由 hid-sony.c 创建的 Buzz 控制器 HID 设备以运行 LED？

Question

我已经尝试了一段时间，但一直无法找到一种方法来控制 Buzz 游戏（有线，来自 Playstation 2）中一组控制器上的灯光。您可以在 Stack Overflow 上的问题中看到我的一些失败尝试

• Ruby libusb：停止错误
• 使用 usblib 发送 HID 定义的消息

因此，我转向了一种更基本的 linux 消息发送方法，但也未能通过将数据传送到 /dev/hidraw0 来实现。

然后我在 linux 存储库中发现了一个文件，它专门指的是 buzz 控制器（/linux/drivers/hid/hid-sony.c），并且它们有一个灯。它甚至有一个名为 buzz_set_leds 的方法（第 1512 行）：

static void buzz_set_leds(struct sony_sc *sc)

所以我 100% 确定这是代码完成我正在尝试做的事情。

我已经尝试将其包含在 ac 文件中，但无法包含 hid-sony，因为我似乎缺少这些文件。

#include <linux/device.h>
#include <linux/hid.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/leds.h>
#include <linux/power_supply.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/idr.h>
#include <linux/input/mt.h>

#include "hid-ids.h"

在编译中，我收到此错误：

hid-sony.c:29:26: fatal error: linux/device.h: No such file or directory
 #include <linux/device.h>
                          ^
compilation terminated.

对不起，我是一个没有 C 背景的 Ruby 程序员。

如何获取这些丢失的“linux/”文件并从我的 c 库中引用它们 - 或者如何从 shell 写入控制器？

Answer 1

从 shell 脚本来看，它相对简单，但需要知道要发送的正确内容。/dev/hidraw 设备被称为“原始”，因为它们只是（我怀疑）-来自我很久以前在名为 developerFusion 的网站上发现的这篇文章（特别是“图 3”）-作者报告说该设备希望向其发送一个 6 字节的报告，以打开或关闭 4 个 LED（四个“播放器”控制器中的每一个中的一个）。简而言之，他们发现，对于六个字节 1-6，它们被使用：

字节 1：不在乎 - 建议使用 0x00
字节2：不在乎 - 建议使用 0x00
字节 3：0x00（关闭）或 0xFF（开启）- 手机 1
字节 4：0x00（关闭）或 0xFF（开启）-手机 2
字节 5：0x00（关闭）或 0xFF（开启） - 手机 3
字节 6：0x00（关闭）或 0xFF（开启）- 手机 4

因此，经过一些实验，我发现，对于 udev 系统（？）已命名/符号链接到/dev/hidraw0以下内容的“Buzz”控制器将按顺序闪烁每个 LED：

#!/bin/bash


延迟=0.1
而[真]; 做
    echo -e "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" > /dev/hidraw0
    睡眠 ${延迟}
    echo -e "\x00\x00\x00\x00\x00\xff\x00" > /dev/hidraw0
    睡眠 ${延迟}
    echo -e "\x00\x00\x00\x00\xff\x00\x00" > /dev/hidraw0
    睡眠 ${延迟}
    echo -e "\x00\x00\x00\xff\x00\x00\x00" > /dev/hidraw0
    睡眠 ${延迟}
    echo -e "\x00\x00\xff\x00\x00\x00\x00" > /dev/hidraw0
    睡眠 ${延迟}
    echo -e "\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" > /dev/hidraw0
    睡眠 ${延迟}
完毕

我认为需要最后一个 ASCII“nul”字符来结束字符串，或者它可能是该文章作者使用的语言（.NET/c#）的人工制品，它隐藏了使用七个字节而不是六个字节 - 但那么这些语言对我来说是完全陌生的。我发现，如果不使用正确长度的字符串，最后一个字节将被忽略——该字符串不会被识别，至少在发送的第一个字符串之后，我认为这与“固定报告长度”要求一致。

我想通过使用 udev 为此类设备提供有意义的名称来使事情变得更简单，因此我/lib/udev/rules.d/10-local.rules为我的 Debian Linux“Jessie”PC创建了一个文件（使用 sysV“init”而不是“systemd”）：

行动！=“添加|更改”，转到=“结束”

# 为指向任何 Sony Buzz 控制器的 buzz 符号链接分配一个唯一编号
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="054c", ATTRS{idProduct}=="1000", PROGRAM=="/sbin/unique_number /dev buzz", SYMLINK+="buzz%c", TAG+= "嗡嗡声", OPTIONS+=last_rule
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="054c", ATTRS{idProduct}=="0002", PROGRAM=="/sbin/unique_number /dev buzz", SYMLINK+="buzz%c", TAG+= "嗡嗡声", OPTIONS+=last_rule

标签=“结束”

并提供唯一编号 - 特别是在我插入带有多个 Buzz 控制器的集线器并且将同时添加或删除多个设备的情况下，我使用了以下/sbin/unique_number源自 SE 某处的以下内容 -（我会接受编辑以提供有效的归属/版权...）：

#!/bin/bash

# 版权所有 (C) 2015 by Stephen Lyons - slysven@virginmedia.com
#
# unique_number：此脚本用于为一个
# 指定目录下的文件

如果 [ $# -ne 2 ]; 然后
    echo "用法：$0 位置前缀\n\n" >&2
    echo " 查找第一个未使用的整数 # 后缀文件"
    在位置给定的目录中回显“形式前缀#”，
    回声“并打印该数字。”
    出口 1
菲

位置="$1"
前缀="$2"

指数=0

而 [ -e "/var/lock/unique_number.lock" ]; 做
    睡眠 0.1；
完毕

触摸“/var/lock/unique_number.lock”

直到 [ ！-e "${location}/${prefix}${index}" ]; 做
    （（索引++））；
完毕
回声“$index”

rm "/var/lock/unique_number.lock"
退出 0

然而，虽然这确实提供了我想要的 /dev/buzz0、/dev/buzz1，但这种组合不能提供可以替换/dev/hidraw0第一个脚本中的东西等的东西。