转义序列\e[B和\e[A分别向下和向上移动光标，限制在视口内。转义序列\eD（称为“索引”）和\eM（“反向索引”）也向下和向上移动，但必要时还会滚动视口。（请注意[后者中缺少字符。）
我建议您打印几个“索引”字符，然后是相同数量的“向上光标”（或“反向索引”）。例如：
echo -ne '\eD\eD\eD\e[A\e[A\e[A'
将光标向下移动 3 行，必要时滚动整个视口，然后将其向上移动。它有效地确保屏幕底部至少有 3 个空行。
您可以将它连接到您的$PS1（主要 shell 提示符），只需确保它包含在\[和之间，\]以便 shell 知道这些字符不会水平推进光标，例如：
PS1='\[\eD\eD\eD\e[A\e[A\e[A\]prompt$ '
您也可以选择从 打印它$PROMPT_COMMAND，在这种情况下，如果我没记错的话，它需要包含在0x01( ^A) 和0x02( ^B) 字节之间。
注意：快捷方式\e[3A和\e[3B将光标向上/向下移动 3 行（显然您可以用任何数字替换 3）。“索引”和“反向索引”序列没有这样的快捷方式。
我将把它留给您作为练习，以根据终端的高度以编程方式确定您的首选行数。