小编All*_*Jee的帖子

我是学习memcached的初学者.memcached服务器最让我困惑.我可以像网络服务器一样将其视为单台服务器计算机吗？我也对memcached服务器和客户端之间的关系感到困惑,它们是否位于不同的计算机上？

很多帖子谈论陀螺漂移问题.有些人说陀螺仪阅读有漂移,但也有人说整合有漂移.

1. 原始陀螺仪读数有漂移[link].
2. 积分有漂移[link](Answer1).

所以,我进行了一次实验.接下来的两个数字就是我得到的.下图显示陀螺仪读数根本没有漂移,但有偏移.由于偏移,整合是可怕的.所以似乎整合就是漂移,是吗？

下图显示,当偏移减小时,积分根本不会漂移.

另外,我进行了另一个实验.首先,我将手机固定在桌面上大约10秒钟.然后将其旋转到左侧然后恢复到后面.然后正确和返回.下图很好地说明了角度.我使用的只是减少偏移然后进行整合.

所以,我最大的问题是,偏移是陀螺漂移(积分漂移)的本质吗？在这种情况下,可以使用互补滤波器或卡尔曼滤波器来消除陀螺漂移吗？

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