我需要优化由2D网格点表示的表面,以产生与提供的目标法向量对齐的表面的法向矢量.网格大小可能介于201x201和1001x1001之间.这意味着变量的数量将是40,000到1,000,000,因为我只修改网格点的z坐标.
我正在使用Ceres框架,因为它应该在大规模非线性优化问题上表现出色.我已经尝试过MATLAB的fmincon,但它使用了大量的内存.我写了一个适用于小网格的目标函数(在3x3和31x31成功).但是,当我尝试编译具有大网格大小(157x200)的代码时,我看到下面的错误.我已经读到这是Eigen的限制.但是,当我告诉Ceres使用LAPACK而不是Eigen时,我得到大型矩阵的相同错误.我试过这些线:
options.dense_linear_algebra_library_type = ceres::LAPACK;
options.linear_solver_type = ceres::DENSE_QR;
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这些告诉求解器使用LAPACK和DENSE_QR,因为使用3x3网格的输出显示:
Minimizer TRUST_REGION
Dense linear algebra library LAPACK
Trust region strategy LEVENBERG_MARQUARDT
Given Used
Linear solver DENSE_QR DENSE_QR
Threads 1 1
Linear solver threads 1 1
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
但是,当我使用大参数时,我仍然会得到Eigen的错误.
无论如何,我真的可以使用一些帮助.如何让Ceres优化大量变量(> 30,000)?提前致谢
链接到Ceres:http://ceres-solver.org
链接到Eigen:http://eigen.tuxfamily.org/dox/
错误:
In file included from /usr/include/eigen3/Eigen/Core:254:0,
from /usr/local/include/ceres/jet.h:165,
from /usr/local/include/ceres/internal/autodiff.h:145,
from /usr/local/include/ceres/autodiff_cost_function.h:132,
from /usr/local/include/ceres/ceres.h:37,
from /home/ubuntu/code/surfaceopt/surfaceopt.cc:10:
/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/DenseStorage.h: In instantiation of ‘Eigen::internal::plain_array<T, Size, MatrixOrArrayOptions, Alignment>::plain_array() [with T = double; int Size = 31400; int MatrixOrArrayOptions = …Run Code Online (Sandbox Code Playgroud) 我正在尝试对更新表单和视图进行单元测试。我将Django Crispy Forms用于创建和更新表单。UpdateForm继承了CreateForm并对提交按钮文本进行了少量更改。CreateView和UpdateView非常相似。它们具有相同的模型,模板和success_url。它们的区别在于它们使用各自的形式,CreateView继承django.views.generic.CreateView,UpdateView继承django.views.generic.edit.UpdateView。
该网站运行良好。我可以毫无问题地创建和编辑对象。但是,下面显示的第二项测试失败。如何测试我的UpdateForm?
任何帮助,将不胜感激。谢谢。
该测试通过:
class CreateFormTest(TestCase):
def setUp(self):
self.valid_data = {
'x': 'foo',
'y': 'bar',
}
def test_create_form_valid(self):
""" Test CreateForm with valid data """
form = CreateForm(data=self.valid_data)
self.assertTrue(form.is_valid())
obj = form.save()
self.assertEqual(obj.x, self.valid_data['x'])
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)
该测试失败:
class UpdateFormTest(TestCase):
def setUp(self):
self.obj = Factories.create_obj() # Creates the object
def test_update_form_valid(self):
""" Test UpdateForm with valid data """
valid_data = model_to_dict(self.obj)
valid_data['x'] = 'new'
form = UpdateForm(valid_data)
self.assertTrue(form.is_valid())
case = form.save()
self.assertEqual(case.defendant, self.valid_data['defendant']
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud) c++ ×1
django ×1
eigen ×1
forms ×1
lapack ×1
large-scale ×1
optimization ×1
python ×1
unit-testing ×1