小编Cou*_*ier的帖子

如何在Gnuplot下执行控制序列？我需要做点什么

if (x == nan)
  set xrange[]

else
  set xrange[10:30]

我试过类似的东西

( x > 100000 ) ?  (set xrange[]) : (set xrange[10:30])

......但没有成功!我花了几个小时试图解决这个问题!! 有什么帮助吗？在最坏的情况下,我可以创建一个shell脚本来管理它,但我认为应该有一些控制序列来解决这个问题.

我无法将我自己安装的opencv3与ros分开.我收到这个错误

../devel/lib/libirTest.so: undefined reference to `cv::ORB::create(int, float, int, int, int, int, int, int, int)'
../devel/lib/libirTest.so: undefined reference to `cv::calcOpticalFlowPyrLK(cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputArray const&, cv::_InputOutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::_OutputArray const&, cv::Size_<int>, int, cv::TermCriteria, int, double)'

但是,能够成功编译外部ROS; 也就是说,使用没有ROS的类似包....这是在ROS下使用的CMake文件(不起作用)

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(my_test_pkg)

SET(SRC ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  cv_bridge
  image_transport
  roscpp
  rospy
  std_msgs
  message_generation
  genmsg
)
find_package(nodelet REQUIRED)

################################################
## Declare ROS messages, services and actions ##
################################################

 add_message_files(
   FILES
    velocity_trsl.msg 
   )

  generate_messages(
    DEPENDENCIES
    std_msgs
    )

catkin_package(
  CATKIN_DEPENDS message_generation cv_bridge image_transport roscpp rospy …

我在我的机器上安装的ROS Fuerte使用opencv 2.2.我想使用刚刚安装的2.4.9版本.它的位置是/home/polar/soft/lib/opencv/opencv-2.4.9/build/lib.

请问用CMake怎么做？从我的搜索,似乎find_library可以解决问题,但无法使其工作.

=====我在我的cpp代码中包含了opencv

  #include <opencv2/core/core.hpp>
    #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
    #include <opencv2/opencv.hpp>
    #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

===========这是我的CMAKE

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
include($ENV{ROS_ROOT}/core/rosbuild/rosbuild.cmake)

rosbuild_init()
set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
set(LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)

rosbuild_genmsg()
rosbuild_gensrv()


# GSL
find_package( PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules( gsl REQUIRED gsl )

SET(corners_opencv_flag ok)

#*******************************************************************
#*******************************************************************

#******                CORNERS OPENCV

#*******************************************************************
#*******************************************************************
if(corners_opencv_flag)

  #---
  SET(execFiles_corner_opencv
    corner_v1

    )

  #---
  foreach(file_ros ${execFiles_corner_opencv})
    rosbuild_add_executable(${file_ros} computer-vision/corners/${file_ros}.cpp ) 
  endforeach(file_ros)

  #---
endif(corners_opencv_flag)


#-------------------
# STACK 
#--------------------

SET(FILES_TO_RUN
  ${execFiles_corner_opencv} 
  )


#=======================================================
#
#     CUSTOM LIBRARIES
#
#
#=======================================================
PROJECT(VOLCANO)
SET(SRC ${VOLCANO_SOURCE_DIR}/src)


#******* …

在unix终端中单独键入'cd'会导致主目录.我希望禁用此功能.通常我在cd之后输入输入的错误,然后每次我需要comback到上一个工作目录.这样做我浪费了很多时间.

要转到主目录,只需要输入cd~即可.

有什么好主意吗？

我不太熟悉bash编码.我有一个cpp文件

#include <lib1.h>
#include <ccLib1.h>
#include <anotherlib.h>
#include <ccToto.h>

如何使一个脚本,将自动替换 <cc*.h>用"*.h"; 只替换那些以cc？开头的？

我试过类似的东西 sed -i -e 's/cc*>/"/g' file.cpp

创建具有未定义大小的数组的最佳方法是什么？我有数千个需要放入数组的措施.这些值由传感器提供.所以我最后才知道阵列的大小; 当传感器停止发射时.

我这样做

#define MAX_SIZE 100000000

double array[MAX_SIZE]

但是,除了有比MAX_SIZE更多的度量之外,我从编译器获取此错误消息:: R_X86_64_32对.bss' __static_initialization_and_destruction_0':

是否有一种不具体的方式或强加指针的初始(静态)大小但让它自动增长？

谢谢你的帮助.