我有陀螺仪和磁力计的原始数据.根据这些数据,我必须以1Deg的精度计算标题信息.
我想知道,是否有任何算法可以帮助我使用提到的准确度的可用信息获取标题信息？
任何文章或任何链接也会有所帮助.
谢谢
trigonometry magnetometer heading gyroscope sensor-fusion
gyroscope ×1
heading ×1
magnetometer ×1
sensor-fusion ×1
trigonometry ×1