小编Ben*_*Ben的帖子

如何在XAML中围绕控件中心进行旋转

我想旋转按钮到90度,但它被剪裁,因为它旋转arount(0,0).如果我不知道它的宽度(以像素为单位)(如果是许多按钮的模板),如何让它围绕中心旋转

c# wpf xaml

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Azure Active Directory的自定义登录页面

我正在使用Azure AD作为身份提供程序的应用程序.它运行良好,但是当用户从我的应用程序转到https://login.microsoftonline.com Azure托管登录页面时,登录体验很不稳定.除了丢失所有应用程序标记之外,用户在输入凭证时(例如bob变为bob@mytenant.onmicrosoft.com)不太可能知道租户域后缀必须附加到其用户名.有没有办法在我自己的应用程序中托管Azure AD的登录页面?

branding azure azure-active-directory

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如何控制猕猴桃驱动机器人?

我在高中的FIRST机器人团队工作,我们正在开发一个奇异果驱动机器人,其中有三个全向轮安装在等边三角形配置中,如下所示:

等边三角形配置的三个编号全向轮

问题是编程机器人以驱动电动机,使得机器人沿给定操纵杆输入的方向移动.例如,为了"向上"移动,电动机1和2将被均等地供电,而电动机3将被关闭.操纵杆位置作为矢量给出,我想如果电机也被表示为矢量,矢量投影可能就是我需要的.但是,我不确定这是否正确,如果是,我将如何应用它.我也有一种感觉,一个操纵杆位置可能有多种解决方案.任何帮助将不胜感激.

language-agnostic math robotics vector

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无法在Qt Creator中启动gdb.exe

我在Qt Creator中有一个可以构建良好的项目,但是当我尝试调试它时,我收到以下消息:

Adapter start failed
Unable to start gdb 'C:\Qt\2010.02.1\mingw\bin\gdb.exe':
Process failed to start: The directory name is invalid

如果我导航到调试版本文件夹并直接运行我编译的应用程序,它将运行正常,但显然没有调试支持.此外,gdb.exe出现在C:\ Qt\2010.02.1\mingw\bin\gdb.exe,但Qt Creator似乎无法运行它.我该如何解决这个问题?

c++ debugging qt gdb

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Haskell如何命令字符串?

我最近一直在学习Haskell,我注意到可以订购String类型(或[Char]).例如,这是有效的:

ghci> "foo" > "bar"
True
ghci> "?<>!" `compare` "[&*}"
LT
Run Code Online (Sandbox Code Playgroud)

Haskell如何排序String,以及此功能何时有用?

sorting string haskell

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