在 OpenGL 中，我正在尝试创建一个自由飞行的相机。我的问题是 Y 轴上的旋转。相机应始终在 Y 世界轴上旋转，而不是在局部方向上旋转。我尝试了几种矩阵乘法，但都没有结果。和
camMatrix = camMatrix * yrotMatrix
沿局部轴旋转相机。与
camMatrix = yrotMatrix * camMatrix
沿世界轴旋转相机，但始终围绕原点旋转。但是，旋转中心应该是相机。有人有想法吗？