小编use*_*098的帖子

这是一个使用链接列表的b日提醒代码

typedef struct node  
{  
    char name[61];  
    int month;          int day;  
    int year;  
    struct node *next;  
}node;  

这是清单

typedef struct list  
{  
    node *head;  
    node *tail;  
}list;  

这是创建列表代码

list *create_list(list *plist)  
{  
    plist->head = NULL;  
    plist->tail = NULL;  
    return plist;  
}  

这会将创建的节点插入列表中

list *insert_list(list *plist, node *pnode, node *new_node)  
{  
    new_node->next = pnode->next;  
    pnode->next = new_node;  
    if (plist->tail == pnode)  
    {  
            plist->tail = new_node;  
    }  
}  

这是添加生日菜单

void add_birthday(list *List)  
{  
    char x;  
    node *data = (node *) malloc(sizeof(node));  
    List …

美好的一天:)我正在研究从加速度计和陀螺仪获得俯仰,偏航和滚转角度的代码.为了创建一个易于理解的更清晰的代码,我使用了两个不同的功能.一个用于计算俯仰偏转和俯仰的陀螺仪,另一个用于加速度计也可以做同样的事情.

float *readGyro(){
    /*get data from sensor here*/
    float gyroAngles[4]={gyroPitch,gyroRoll,gyroYaw};
    float* gyroPRY=gyroAngles;
    return gyroPRY;
}

float *readAccel(){
    /*get data from sensor here*/
    float accelAngles[4]={accelPitch,accelRoll,accelYaw};
    float* accelPRY=accelAngles;
    return accelPRY;
}

如您所见,我将函数的输出存储到一个数组中以传递给main函数.基本上指针被传递.但是,在从传递的指针访问值时,会打印常量垃圾值(不会随着我移动IMU而改变)(例如,2.38221e-44和-3.84146e-06).我通过打印这些函数中的值来检查陀螺仪和加速度计的功能输出,它们很好.

int main(void){
    float *accelData;
    float *gyroData;

    while(1){
    accelData=readGyro();
    gyroData=readAccel();

    float accelPitch=*(accelData);
    float accelRoll=*(accelData+1);
    float accelYaw=*(accelData+2);

    float gyroPitch=*(gyroData);
    float gyroRoll=*(gyroData+1);
    float gyroYaw=*(gyroData+2);

    cout << "AccelPitch=" << accelPitch <<endl;
    cout << "AccelRoll=" << accelRoll <<endl;
    cout << "AccelYaw=" << accelYaw <<endl;
    cout << "GyroPitch=" << gyroPitch <<endl;
    cout << "GyroRoll=" << gyroRoll …