小编Goo*_*mps的帖子

目前,我开始开发涉及人类追踪的计算机视觉应用.我想为将在此项目中记录的视频构建地面实况元数据.元数据可能需要手工标记,并且主要包括图像中人类的位置.我想使用元数据来评估我的算法的性能.

我当然可以使用例如qt和/或opencv构建标签工具,但我想知道是否有某种事实上的标准.我遇到了毒蛇,但它看起来已经死了,并不像我希望的那样容易.除此之外,我没有找到太多.

这里是否有人建议使用哪种软件/标准/方法进行标记和评估？我的主要偏好是去面向c ++,但这不是一个严格的约束.

亲切的问候和提前谢谢!汤姆

假设我有一个对象相对于相机的坐标 X、Y、Z 和方向 Rx、Ry、Rz。另外，我还有这个相机在世界上的坐标U、V、W和方向Ru、Rv、Rw。

如何将对象的位置（位置和旋转）转换为其在世界中的位置？

对我来说，这听起来像是基础的改变，但我还没有找到明确的来源。

如何告诉 vs code 在哪里查找 .clang_format 文件？我的这个文件所在的位置不是我的 vscode 项目的根目录。Clang_format_path 显然不是我需要的，因为它指定了 clang 可执行文件的路径：

C_Cpp: Clang_format_path clang-format 可执行文件的完整路径。如果未指定，并且 clang-format 在环境路径中可用，则使用该格式。如果在环境路径中找不到，则将使用与扩展捆绑在一起的 clang-format 副本

然后是 Clang_format_style。

C_Cpp：Clang_format_style编码风格，目前支持：Visual Studio、LLVM、Google、Chromium、Mozilla、WebKit。使用“file”从当前目录或父目录中的 .clang 格式文件加载样式。使用 {key: value, ...} 设置具体参数。例如，“Visual Studio”样式类似于： { BasedOnStyle: LLVM, UseTab: Never, IndentWidth: 4, TabWidth: 4, BreakBeforeBraces: Allman, AllowShortIfStatementsOnASingleLine: false, IndentCaseLabels: false, ColumnLimit: 0, AccessModifierOffset: -4 }

我可以将其设置为文件，但如何指定在哪里查找该文件？