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是否有可用的C ++开源面向对象数据库？

我已经看过像面向对象的关系映射（ORM）库，就像在这里发布的那些库：https : //stackoverflow.com/questions/74141/good-orm-for-c-solutions

这些也很有趣： 关系数据库中类似面向对象的结构 http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_object-relational_mapping_software#C.2B.2B

到目前为止，我的经历非常痛苦。解决方案似乎还不成熟，我什至很难编译其中的一些，而且文档和支持可能很少。

我想在某种程度上我想避免学习SQL（我不是数据库开发人员）。另一方面，我的直觉是ORM是一种体系结构的“解决方法”，因为它们在数据库系统之上创建了一个固有地不支持对象的层。

我理想的数据库库将允许以下操作：

1. 允许一个人根据类名指定对象层次树，也许是XML或仅是C ++。
2. 允许一个人指定那些类的哪些字段应该是持久的。
3. 提供一个用于创建，更新，删除，恢复对象层次结构的API。
4. 理想情况下，为内存树本身提供一个API，包括并发访问树节点。

我曾在具有这样的自定义数据库和api的嵌入式系统上工作。

我快要创建自己的开源文件了。

只是想知道我是否可以使用现成的东西。

我看到了这个：http : //en.wikipedia.org/wiki/Comparison_of_object_database_management_systems

并试图找出这可能工作：

http://www.fastdb.org/fastdb.html

提前致谢。